书本型和紧凑型
经过精心设计，无论集成于电柜，还是安装在机体，都能做到简易和经济高效。
ATV御卓系列ATV320的优势
支持与许多*常见的以太网和基于串行的通讯网络（从EtherNet/IP到CANopen）集成。
高级连接
IEC 60721-3-3 3C3类涂层印刷电路板可在恶劣环境(例如，在不需要额外冷却的环境温度高达60°C时)中拓展应用空间。
稳健设计
安全扭矩关闭和四个其他功能，用于完全安全监控。简化机器认证流程，确保符合机械指令2006/42/EC。
嵌入式安全
产品系列 ATV320 产品类型 变频器 应用领域 复杂机器 变量 标准版本 驱动器格式 紧凑型 安装类型 壁挂式安装 通讯端口协议 Modbus 串行
CANopen选项卡 通讯模块, CANopen
通讯模块, EtherCAT
通讯模块, Profibus DP V1
通讯模块, Profinet
通讯模块, 以太网Powerlink
通讯模块, Ethernet/IP
通讯模块, DeviceNet额定电源电压 [Us] 200...240 V - 15...10 % 额定输出电流 1.5 A 电动机功率 (kW) 0.18 kW 适用 重载 EMC 滤波器 C2类EMC滤波器 IP防护等级 IP20 离散量输入数量 7 数字量输入类型 STO 安全扭矩中断, 24 V 直流, 阻抗: 1.5 kOhm
DI1...DI6 逻辑输入, 24 V 直流 (30 V)
DI5 可编程为脉冲输入: 0…30 kHz, 24 V 直流 (30 V)离散量输入逻辑 正逻辑(源)
负逻辑 (漏)离散量输出数量 3 输出型式 开放式集电器 DQ+ 0…1 kHz 30 V 直流 100 mA
开放式集电器 DQ- 0…1 kHz 30 V 直流 100 mA模拟量输入数量 3 模拟量输入类型 AI1 电压: 0...10 V 直流, 阻抗: 30 kOhm, 分辨率 10 位
AI2 双极差分电压: +/- 10 V 直流, 阻抗: 30 kOhm, 分辨率 10 位
AI3 电流: 0...20 mA (或 4-20 mA, x-20 mA, 20-x mA 或其他配置模式), 阻抗: 250 Ω, 分辨率 10 位模拟量输出数量 1 模拟量输出 型号 软件-可配置电流 AQ1: 0...20 mA 阻抗 800 Ω, 分辨率 10 bits
软件-可配置电压 AQ1: 0...10 V 直流 阻抗 470 Ω, 分辨率 10 bits继电器输出类型 可配置的继电器逻辑 R1A 1 NO 电气寿命 100000 次
可配置的继电器逻辑 R1B 1NC 电气寿命 100000 次
可配置的继电器逻辑 R1C
可配置的继电器逻辑 R2A 1 NO 电气寿命 100000 次
可配置的继电器逻辑 R2C*大开关电流 继电器输出 R1A, R1B, R1C 在…上 阻性（负载） 量, cos phi = 1: 3 A 在…上 250 V AC
继电器输出 R1A, R1B, R1C 在…上 阻性（负载） 量, cos phi = 1: 3 A 在…上 30 V 直流
继电器输出 R1A, R1B, R1C, R2A, R2C 在…上 感性负载 量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 250 V AC
继电器输出 R1A, R1B, R1C, R2A, R2C 在…上 感性负载 量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 30 V 直流
继电器输出 R2A, R2C 在…上 阻性（负载） 量, cos phi = 1: 5 A 在…上 250 V AC
继电器输出 R2A, R2C 在…上 阻性（负载） 量, cos phi = 1: 5 A 在…上 30 V 直流*小开关电流 [Imin] 继电器输出 R1A, R1B, R1C, R2A, R2C: 5 mA 在…上 24 V 直流 访问方法 从（站） CANopen 4 quadrant operation possible True 异步电机控制配置文件 电压/频率比，5点
无传感器磁链矢量控制标准
电压/频率比
无传感器磁链适量控制-节能
电压/频率比，2点同步电机控制配置模式 无传感器矢量控制 瞬时过转矩 170…200 % 标称电机转矩 Maximum output frequency 0.599 kHz 加速和减速倾斜 线性
U
S
CUS
斜坡切换
Acceleration/deceleration ramp adaptation
Acceleration/deceleration automatic stop with DC injection电机滑差补偿 自动 无论负载情况
可调0…300 %
不可用电压/频率比（2 或 5 点）开关频率 2...16 kHz 可调
4...16 kHz 有额定开关频率 4 kHz 制动至停止 采用直流注入 Brake chopper integrated True 线路电流 3.4 A 在…上 200 V (重载)
2.8 A 在…上 240 V (重载)*大输入电流 3.4 A Maximum output voltage 240 V 视在功率 0.7 kVA 在…上 240 V (重载) 电网频率 50...60 Hz Relative symmetric network frequency tolerance 5 % 预期线路Isc 1 kA base load current at high overload 6.9 A 功耗W 自冷却: 17.0 W 在…上 200 V,开关频率 4 kHz With safety function Safely Limited Speed (SLS) True With safety function Safe brake management (SBC/SBT) False With safety function Safe Operating Stop (SOS) False With safety function Safe Position (SP) False With safety function Safe programmable logic False With safety function Safe Speed Monitor (SSM) False With safety function Safe Stop 1 (SS1) True With sft fct Safe Stop 2 (SS2) False With safety function Safe torque off (STO) True With safety function Safely Limited Position (SLP) False With safety function Safe Direction (SDI) False 保护类型 输入断相: 驱动
输出相线和接地之间的过流: 驱动
过热保护: 驱动
电机各相线之间短路: 驱动
热保护: 驱动宽度 72.0 mm 高度 143.0 mm 深度 109.0 mm 净重 0.8 kg 操作位置 垂直方向 +/- 10° 产品认证 CE
ATEX
NOM
GOST
EAC
RCM
KC标识 CE
ATEX
UL
CSA
EAC
RCM符合标准 IEC 61800-5-1 电磁兼容性 静电放电抗干扰 级别 3 符合 IEC 61000-4-2
射频电磁场辐射抗扰度试验 级别 3 符合 IEC 61000-4-3
抗快速瞬变 级别 4 符合 IEC 61000-4-4
1.2/50和8/20 µs复合波（测试） 级别 3 符合 IEC 61000-4-5
抗射频场引起的传导波动 级别 3 符合 IEC 61000-4-6
电压下降与断路抑制测试 符合 IEC 61000-4-11Environmental class (during operation) Class 3C3 according to IEC 60721-3-3
Class 3S2 according to IEC 60721-3-3Maximum acceleration under shock impact (during operation) 150 m/s² at 11 ms Maximum acceleration under vibrational stress (during operation) 10 m/s² at 13...200 Hz Maximum deflection under vibratory load (during operation) 1.5 mm at 2...13 Hz Permitted relative humidity (during operation) Class 3K5 according to EN 60721-3 过电压类别 III 调节回路 可调的PID调节器 速度精度 +/- 10 % 标称滑距 0.2 Tn 至 Tn 污染等级 2 Ambient air transport temperature -25…70 °C 环境温度 -10…50 °C 无降容
50…60 °C 有贮存环境温度 -25…70 °C Unit Type of Package 1 PCE Number of Units in Package 1 1 Package 1 Height 11.500 cm Package 1 Width 18.800 cm Package 1 Length 19.000 cm Package 1 Weight 1.073 kg Unit Type of Package 2 P06 Number of Units in Package 2 45 Package 2 Height 75.000 cm Package 2 Width 60.000 cm Package 2 Length 80.000 cm Package 2 Weight 59.530 kg
